产品概述
HQS86H 是一款新型混合伺服驱动器,采用最新专用电机控制 DSP 芯片和应用矢量型闭环控制技术，从而彻底克服开环步进电机丢步的问题，同时也能明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，从而提升机器的加工速度和精度以及降低机器的能耗。此外，在电机连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。电机安装尺寸与传统的86系列步进电机完全兼容，方便用户使用。
产品特点
1.采用全新 32 位电机控制专用 DSP 芯片；
2.采用先进的矢量型闭环控制技术；
4.静态电流和动态电流可以任意设置（0---8.2A范围内）；
5.可驱动86系列4NM、8NM、12NM混合伺服电机；
6.光耦隔离差分信号输入；
7.脉冲响应频率最高可达 200KHZ；
8.细分设定（200~51200内）；
9.具有过流、过压和跟踪误差超差等保护；
应用领域
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、剥线机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、 高速度的设备中应用效果特佳。
电气指标
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参数 |
HQS86H |
|||
|
最小值 |
典型值 |
******值 |
单位 |
|
|
连续输出电流 |
0 |
- |
8.2 |
A |
|
输入电源电压 |
20 |
- |
70 |
VAC |
|
输入电源功率 |
200 |
|
|
W |
|
脉冲输入电流 |
7 |
10 |
20 |
mA |
|
脉冲频率 |
0 |
- |
200 |
kHz |
|
提供编码器电流 |
|
|
50 |
mA |
接口及接线颜色说明
接口定义如下：
1、控制信号端口
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符号 |
名称 |
说明 |
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PUL+ |
脉冲正输入 |
脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时4-5V，低电平时0-0.5V。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2us。如采用+12V或+24V时需串电阻。 |
|
PUL- |
脉冲负输入 |
|
|
DIR+ |
方向正输入 |
方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5us建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组如（A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4-5V，低电平时0-0.5V。 |
|
DIR- |
方向负输入 |
|
|
ENA+ |
使能正输入 |
使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+接+5V，ENA-接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 |
|
ENA- |
使能负输入 |
|
|
Pend+ |
到位信号正输出 |
电机原点输出信号，不用可悬空 |
|
Pend- |
到位信号负输出 |
|
|
ALM+ |
报警信号正输出 |
当驱动器过流、过压、跟踪超差时，输出报警信号，光耦输出连接外部控制器。 |
|
ALM- |
报警信号负输出 |
2、编码器端口输入端口
|
符号 |
名称 |
接线颜色 |
|
EB+ |
电机编码器B相正输入 |
黄 |
|
EB- |
电机编码器B相负输入 |
绿 |
|
EA+ |
电机编码器A相正输入 |
黑 |
|
EA- |
电机编码器A相负输入 |
蓝 |
|
VCC |
编码器电源 |
红+5V |
|
EGND |
编码器电源地 |
白 0V |
3、电源和电机端口输入端口
|
符号 |
名称 |
接线颜色 |
|
A+ |
电机绕组A相+ |
黑 |
|
A- |
电机绕组A相- |
红 |
|
B+ |
电机绕组B相+ |
黄 |
|
B- |
电机绕组B相- |
蓝 |
|
AC |
输入电源 |
20V-70VAC 不低于200W |
|
AC |
输入电源 |
控制信号接口电路
HQS86H 驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内置高速光电耦合器，允许接受长线、集电极开路和 PNP 输出电路的信号。现在以集电极开路和 PNP 输出为例，接口电路示意图如下：
注意：VCC 值为5V时，R短接；
VCC 值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻；
VCC 值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻；
拨码开关设定
细分设定：
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步数/圈 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
|
Default/400 |
on |
on |
on |
on |
|
800 |
off |
on |
on |
on |
|
1600 |
on |
off |
on |
on |
|
3200 |
off |
off |
on |
on |
|
6400 |
on |
on |
off |
on |
|
12800 |
off |
on |
off |
on |
|
25600 |
on |
off |
off |
on |
|
51200 |
off |
off |
off |
on |
|
1000 |
on |
on |
on |
off |
|
2000 |
off |
on |
on |
off |
|
4000 |
on |
off |
on |
off |
|
5000 |
off |
off |
on |
off |
|
8000 |
on |
on |
off |
off |
|
10000 |
off |
on |
off |
off |
|
20000 |
on |
off |
off |
off |
|
40000 |
off |
off |
off |
off |
SW5脉冲模式选择：ON=单脉冲 OFF=双脉冲
SW6电机选择： ON=8NM/12NM电机 OFF=4NM电机
故障设定
绿色LED为电源指示灯，当驱动器接通电源时，LED绿灯常亮。红色LED为故障指示灯，当出现故障时，该指示灯以5秒周期循环闪烁，闪烁次数不同代表不同的故障，具体关系如下：
|
闪烁次数 |
故障说明 |
|
1 |
过流 |
|
2 |
过压 |
|
7 |
跟踪误差 |
当驱动器出现故障报警时，驱动器关闭电机电流，并提升故障代码。用户需断电，重新上电时，故障可清除。
外形尺寸（单位:mm）
安装说明：驱动器外形尺寸为：118*76*34mm，安装孔距为110mm。可以立式或卧式安装，建议采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利其散热。
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